Nel periodo Angioino, il castello fu sottoposto a lavori di restauro. Per tutto il periodo aragonese, che inizia nel 1442, non si hanno notizie del castello. Nel periodo feudale la fabbrica era in possesso della famiglia D'Aquino. Nel 1609, in seguito ad un sisma, cadde un torrione e nel 1638 l'intero castello fu gravemente danneggiato da un'altra forte scossa. In tale circostanza, i bastioni caddero sull'abitato ed il castello, che nel frattempo era diventato un carcere, fu sgombrato per essere riaperto a restauro ultimato.

Un ulteriore sisma lo danneggiò nel 1783. Da allora fu praticamente abbandonato. Nel 1883, la parte superiore delle torrette del prospetto principale fu smantellata ed i materiali impiegati per la costruzione della vicina chiesa di San Teodoro.

Castello di Nicastro Prospetto Nord